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Instruction : |
RV STOP |
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Syntaxe de la commande : |
RV STOP |
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Exemple |
Send "RV STOP"
[SET] RV STOP
[SET] RV STOP CLEAR |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
Le RV arrêtera immédiatement tout mouvement en cours. Ce mouvement peut être repris là où il s'est arrêté grâce à une opération RESUME. Toute commande de mouvement provoquera la purge immédiate de la file d'attente et le lancement de la nouvelle opération de mouvement venant d'être postée
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Résultat : |
Arrête le traitement des commandes du Rover de la file d'attente de commandes et laisse les opérations en attente dans la file. (action immédiate). La file d'attente peut être reprise par RESUME. Le RV arrêtera immédiatement tout mouvement en cours. Ce mouvement peut être repris là où il s'est arrêté grâce à une opération RESUME. Toutes les commandes de mouvement pousseront la file d'attente à se purger immédiatement et commenceront la nouvelle opération de mouvements nouvellement posté.
Arrête le traitement des commandes du Rover de la file d'attente de commandes et purge les opérations en attente dans la file. (action immédiate). |
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Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est immédiatement exécutée. |