Instruction : |
RV RIGHT |
---|---|
Syntaxe de la commande : |
RV RIGHT |
Exemple |
Send "RV RIGHT"
[SET] RV RIGHT [ddd [DEGREES]] [SET] RV RIGHT [rrr RADIANS] [SET] RV RIGHT [ggg GRADIANS] |
Plage : |
N/D |
Décrire : |
Fait tourner par défaut de 90 degrés sauf si l'un des mots-clés DEGREES, RADIANS ou GRADIANS est présent, ensuite la valeur est convertie en interne en degrés à partir des unités spécifiées. La valeur donnée est comprise entre 0,0 et 360,0 degrés. Le virage sera exécuté dans un mouvement de rotation. |
Résultat : |
Fait tourner le Rover vers la droite. |
Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |