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Instruction : |
RV LEFT |
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Syntaxe de la commande : |
RV LEFT |
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Exemple |
Send "RV LEFT"
[SET] RV LEFT [ddd [DEGREES]] [SET] RV LEFT [rrr RADIANS] [SET] RV LEFT [ggg GRADIANS] |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
Fait tourner par défaut de 90 degrés sauf si l'un des mots-clés DEGREES, RADIANS ou GRADIANS est présent, ensuite la valeur est convertie en interne en degrés à partir des unités spécifiées. La valeur donnée est comprise entre 0,0 et 360,0 degrés. Le virage sera exécuté dans un mouvement de rotation. |
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Résultat : |
Fait tourner le Rover à gauche. |
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Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |