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Instruction : |
RV FORWARD |
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Syntaxe de la commande : |
RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]] |
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Exemple |
Send ("RV FORWARD 0.5 M") Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV FORWARD [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t] [SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]] |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
RV avance d'une distance donnée (par défaut 0,75 m). La distance par défaut, si celle-ci est précisée, est en UNIT (unités de la grille). En option M = mètres, UNIT = unité de la grille, REV = tour de roue.
La vitesse par défaut est de 0,20 m/s, la valeur maximale est de 0,23 m/s, la valeur minimale est de 0,14 m/s. La vitesse peut être donnée et spécifiée en mètres/seconde, unité/seconde, tours/seconde.
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Résultat : |
Action pour que le véhicule RV se déplace vers l'avant |
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Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |