Instruction : |
RV BACKWARD |
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Syntaxe de la commande : |
RV BACKWARD |
Exemple |
Send("RV BACKWARD 0.5 M") Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV BACKWARD [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV BACKWARD SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t] [SET] RV BACKWARD TIME t [SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]] |
Plage : |
N/D |
Décrire : |
RV recule d'une distance donnée (par défaut 0,75 m). La distance par défaut, si celle-ci est précisée, est en UNIT (unités de la grille). En option M = mètres, UNIT = unité de la grille, REV = tour de roue.
La vitesse par défaut est de 0,20 m/s, la valeur maximale est de 0,23 m/s, la valeur minimale est de 0,14 m/s. La vitesse peut être donnée et spécifiée en mètres/seconde, unité/seconde, tours/seconde.
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Résultat : |
Action pour que le RV se déplace vers l'arrière. |
Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |