RV BACKWARD

Instruction :

RV BACKWARD

Syntaxe de la commande :

RV BACKWARD

Exemple
de code :

Send("RV BACKWARD 0.5 M")

Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")


[SET] RV BACKWARD

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV BACKWARD SPEED s.ss

              [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t]

[SET] RV BACKWARD TIME t

              [SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]]

Plage :

N/D

Décrire :

RV recule d'une distance donnée (par défaut 0,75 m). La distance par défaut, si celle-ci est précisée, est en UNIT (unités de la grille). En option M = mètres, UNIT = unité de la grille, REV = tour de roue.

 

La vitesse par défaut est de 0,20 m/s, la valeur maximale est de 0,23 m/s, la valeur minimale est de 0,14 m/s.

La vitesse peut être donnée et spécifiée en mètres/seconde, unité/seconde, tours/seconde.

 

Résultat :

Action pour que le RV se déplace vers l'arrière.

Type ou
Composant adressable :

Contrôle

Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente.