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Instruction : |
SERVO i [TO] position
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Syntaxe de la commande : |
SET SERVO i [TO] position. |
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Code |
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Plage : |
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Décrire : |
Interface de commande du servomoteur. Les servomoteurs peuvent être de type à balai ou à rotation continue. Position = valeur allant de -90 à 90, varie entre -90 et 90) - utilisé avec SWEEP SERVOS |
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Résultat : |
Servomoteurs à balais : la position est une valeur variant de -90 à 90. La valeur 0 est identique à la spécification ZERO. |
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Type ou |
Contrôle |
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Instruction : |
SERVO i [TO] STOP
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Syntaxe de la commande : |
SET SERVO i STOP
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Code |
Send("SET SERVO 1 STOP")
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Plage : |
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Décrire : |
Interface de commande du servomoteur. Les servomoteurs peuvent être de type à balai ou à rotation continue. Remarque : Les servomoteurs de type à balais s’arrêtent automatiquement à la fin du balayage. SET SERVO i STOP – arrête le mouvement du servomoteur |
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Résultat : |
Interrompt tout fonctionnement en cours du servomoteur à rotation continue.
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Type ou |
Contrôle |
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Instruction : |
SERVO i [TO] ZERO
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Syntaxe de la commande : |
SET SERVO i ZERO/position |
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Code |
Send("SET SERVO 1 ZERO")
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Plage : |
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Décrire : |
Règle le servomoteur sur la position zéro pour un servomoteur à balais ou sur aucun mouvement pour un servomoteur à rotation continue. |
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Résultat : |
Servomoteurs à balais : la position est une valeur variant de -90 à 90. La valeur 0 est identique à la spécification ZERO. |
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Type ou |
Contrôle |
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Instruction : |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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Syntaxe de la commande : |
SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds] |
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Code |
Send("SET SERVO.CONTINUOUS 1 CW 100 TIME 3") Wait 3
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Plage : |
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Décrire : |
Vitesse variant de -100 à 100, CW/CCW en option, si la vitesse < 0, CCW, sinon CW sauf si le mot-clé CW/CCW est spécifié, TEMPS facultatif, en secondes, défaut=1 seconde (pour un fonctionnement continu du servo) (CW/CCW requis si TEMPS/secondes PAS spécifié.) |
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Résultat : |
Servomoteur à rotation continue où le sens de rotation est indiqué en même temps que la vitesse, à partir de 0 (pas de mouvement) jusqu’à 100 (le plus rapide). Le paramètre de temps en option utilisé pour indiquer la durée de rotation en secondes du servomoteur. |
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Type ou |
Contrôle |