Fiche technique du servomoteur

Titre

Servomoteur

Nom du composant TI

STEMKT/AC/D

Quantité

1

Compris dans

Pack du module E/S de TI-Innovator™

Description

360 degrés, servomoteur à rotation continue doté d’un système d’engrenage et de rétroaction ; utilisé dans le mécanisme d’entraînement des robots.

Catégorie

Moteurs

Hub Connexion

Câble à 4 broches vers ce port uniquement : OUT 3

Instructions d’assemblage

Fixez un élément denté sur la partie supérieure du servomoteur à l’aide de l’une des vis fournies.

Précautions

Utilisez une source d’alimentation auxiliaire. Évitez de tenir l’arbre du servomoteur lorsque ce dernier est en rotation. Par ailleurs, évitez de faire tourner le servomoteur à la main.

Caractéristiques techniques

Vitesse de fonctionnement : 110 tr/min (4,8 V), 130 tr/min (6 V); Couple de calage : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V), 1,5 kg.cm/20,86 oz.in(6 V); Tension de fonctionnement: 4,8 V~6 V

 

HUB Commandes

 

Objet de Sketch

SERVO

Syntaxe de la commande

Send("SET SERVO n TO [CW/CCW] vitesse [[TIME] seconds] -- vitesse variant de -100 à 100, CW/CCW (sens horaire/sens antihoraire) facultatif, si vitesse <0, CCW, sinon CW sauf si mot clé CW/CCW est spécifié

TEMPS facultatif, en secondes, défaut=1 seconde (pour un fonctionnement continu du servo)

(CW/CCW requis si TEMPS/secondes PAS spécifié.)

Exemples de code

Action souhaitée

Exemple de code

Configurer le programme de manière à utiliser LIGHTLEVEL sur le port OUT 3

Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")

Régler SERVO de manière à tourner dans le sens antihoraire (CCW) à pleine vitesse (100 %) pendant 2 secondes

Send("SET SERVO 1 CCW 100 2")

Régler SERVO de manière à tourner dans le sens horaire (CW) à la moitié (50 %) de sa vitesse pendant 1 seconde (durée par défaut si ce paramètre n’est pas spécifié)

Send("SET SERVO 1 CW 50")

Arrêter SERVO

Send("SET SERVO 1 ZERO")

ou

Send("SET SERVO 1 STOP")