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Comando: |
CONNECT RV |
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Sintaxis del comando: |
CONNECT RV [MOTORS] |
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Muestra de |
Send "CONNECT RV" Send "CONNECT RV MOTORS"
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Rango: |
N/A |
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Descripción: |
El comando "CONNECT RV" configura el software del TI-Innovator™ Hub para trabajar con el TI-Innovator™ Rover. Establece las conexiones de varios dispositivos en el Rover: dos motores, dos codificadores, un giroscopio, una luz LED roja, verde y azul (RGB) y un sensor de colores. También borra varios contadores y valores de sensor. El parámetro opcional “MOTORS” configura solo los motores y permite el control directo de los mismos sin periféricos adicionales. |
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Resultado: |
Conecta el vehículo del Rover al TI-Innovator™ Hub. Esto establece las conexiones con el controlador del motor, el sensor de colores, el giroscopio, el medidor de rango ultrasónico y la luz LED RGB. El Rover ya está listo para programarse |
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Tipo o |
Todos los componentes del Rover: dos motores, dos codificadores, un giroscopio, una luz LED RGB y un sensor de colores. |