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Comando: |
SET RV.MOTORS |
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Sintaxis del comando: |
SET RV.MOTORS |
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Muestra de |
Send "SET RV.MOTORS"
[SET] RV.MOTORS [LEFT][CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [RIGHT][CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]] | [TIME s.ss]
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Rango: |
N/A |
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Descripción: |
Establece los valores PWM del motor izquierdo o derecho, o de ambos motores. Los valores negativos implican CCW y los valores positivos implican CW. CW izquierdo = movimiento hacia atrás. CCW izquierdo = movimiento hacia adelante. CW derecho = movimiento hacia adelante, CCWderecho = movimiento hacia atrás. Los valores PWM pueden ser numéricos, de -255 a +255, o palabras clave "COAST" o "BRAKE". El valor 0 es de paro (coast). El uso de la opción DISTANCE solo está disponible si el RV está conectado con todos los sensores. CONNECT RV MOTORS significa que no hay sensores disponibles para medir la distancia; la opción DISTANCE es un error en este caso. |
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Resultado: |
Los motores IZQUIERDO y DERECHO se manejan como un solo objeto para el uso del control directo (avanzado). |
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Tipo o |
Control Nota: Este comando de control del Rover se envía y ejecuta en una cola. |