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Comando: |
READ RV.GYRO |
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Sintaxis del comando: |
READ RV.GYRO |
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Muestra de |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
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Rango: |
N/A |
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Descripción: |
El giroscopio se utiliza para mantener la dirección en el Rover mientras está en movimiento. También puede utilizarse para cambiar el ángulo durante giros.
El giroscopio está listo para utilizarse después de que se procesa el comando CONNECT RV. El objeto GYRO debe estar disponible para uso cuando el RV no está en movimiento. |
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Resultado: |
Muestra la desviación angular actual del sensor del giroscopio de 0.0, leyendo la desviación-compensación parcialmente compensada. |
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Tipo o |
Control Nota: El comando READ de Rover se ejecuta inmediatamente. |