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READ RV.ETA

Comando:

READ RV.ETA

Sintaxis del comando:

READ READ RV.ETA

Código
programación:

Send("READ RV.ETA")

Ejemplo:

La siguiente muestra de código devuelve el tiempo estimado para conducir a la coordenada (4,4)

Código
programación:

Send "RV TO XY 4 4"

Send "READ RV.ETA"

Get eta

Disp eta

 

Nota: Este valor no será exacto. Dependerá de la superficie para empezar, pero será un estimado lo suficientemente cercano para las aplicaciones esperadas.

El valor será del tiempo en segundos con una unidad mínima de 100 ms.

Ejemplo

Si se publica un comando READ diferente, el valor de la variable se sobrescribe con la información que se solicitó.

Código
programación:

Send "RV TO XY 3 4"

Enviar "READ BRIGHTNESS"

Get eta

 

Nota: eta, contendrá el valor del sensor BRIGHTNESS, no el de la variable RV.ETA

Rango:

N/A

Descripción:

Calcule el tiempo estimado para completar cada comando del Rover.

Resultado:

 

Tipo o
Componente referenciable:

Muestra datos

Programa de muestra:

Establezca RGB a rojo mientras avanza, a verde al dar la vuelta.

Código
programación:

For n, 1, 4

Send "RV FORWARD"

Send "READ RV.ETA"

Get eta

Send "SET COLOR 255 0 0"

Wait eta

Send "RV LEFT"

Send "READ RV.ETA"

Get eta

Send "SET COLOR 0 255 0"

Wait eta

EndFor