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Comando: |
RV TO XY |
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Sintaxis del comando: |
RV TO XY x-coordinate y-coordinate [[VELOCIDAD] s.ss [UNIDAD/S]|M/S|REV/S] [LÍNEAXY] |
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Muestra de |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
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Rango: |
De -327 a +327 para coordenadas X y Y |
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Descripción: |
Este comando controla el movimiento del Rover en una cuadrícula virtual. Ubicación predeterminada al inicio de la ejecución del programa (0,0) con el Rover hacia el eje x positivo. Las coordenadas “x” y “y” coinciden con el tamaño actual de la cuadrícula (predeterminado: 0.1 M/unidad de cuadrícula). El tamaño de la cuadrícula se puede cambiar con el comando “SET RV.GRID.M/UNIT” El parámetro de velocidad es opcional. |
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Resultado: |
Mueve el Rover de su ubicación actual a la ubicación especificada en la cuadrícula. |
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Tipo o |
Control Nota: Este comando de control del Rover se envía y se ejecuta en una cola. |