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Comando: |
RV TO POLAR |
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Sintaxis del comando: |
RV TO POLAR R- coordinate Theta-coordinate [[GRADOS]|RADIANES|GRADS] [[VELOCIDAD] s.ss [UNIDAD/S]|M/S|REV/S] [LÍNEAXY] |
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Muestra de |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
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Rango: |
Coordenada Theta: De -360 a +360 grados Coordenada R: De -327 a +327 |
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Descripción: |
Mueve el RV de su posición actual a la posición polar especificada relativa a esa posición. La posición X/Y del RV se actualizará para reflejar la nueva posición. La coordenada “r” coincide con el tamaño actual de la cuadrícula (predeterminado: 0.1 M/unidad de cuadrícula) Ubicación predeterminada al inicio de la ejecución del programa (0,0) con el Rover hacia el eje x positivo. La unidad predeterminada de theta son grados. El parámetro de velocidad es opcional. |
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Resultado: |
Mueve el Rover de su ubicación actual a la ubicación especificada en la cuadrícula. |
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Tipo o |
Control Nota: Este comando de control del Rover se envía y se ejecuta en una cola. |