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Comando: |
RV FORWARD |
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Sintaxis del comando: |
RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]] |
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Muestra de |
Send ("RV FORWARD 0.5 M") Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV FORWARD [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t] [SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]] |
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Rango: |
N/A |
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Descripción: |
El RV avanza a una distancia determinada (valor predeterminado de 0.75 m). La distancia predeterminada se especifica en UNIT (unidades de cuadrícula). Opcional M = metros, UNIT = unidad de cuadrícula, REV = revolución de rueda.
La velocidad predeterminada es 0.20 m/s, el máximo es 0.23 m/s, el mínimo es 0.14 m/s. La velocidad se puede dar y especificar en metros/segundos, unidad/segundo, revoluciones/segundo.
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Resultado: |
Acción para hacer que el RV se mueva hacia adelante |
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Tipo o |
Control Nota: Este comando de control del Rover se envía y ejecuta en una cola. |