Send("RV BACKWARD 0.5 M")

Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")

[SET] RV BACKWARD

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV BACKWARD SPEED s.ss

              [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t]

[SET] RV BACKWARD TIME t

              [SPEED s.ss [M/S|UNIT/S|REV/S]]

El RV retrocede a una distancia determinada (valor predeterminado de 0.75 m). La distancia predeterminada se especifica en UNIT (unidades de cuadrícula). Opcional M = metros, UNIT = unidad de cuadrícula, REV = revolución de rueda.

La velocidad predeterminada es 0.20 m/s, el máximo es 0.23 m/s, el mínimo es 0.14 m/s.

La velocidad se puede dar y especificar en metros/segundos, unidad/segundo, revoluciones/segundo.