SERVO i / SERVO.CONTINUOUS i

Comando:	SERVO i /SERVO.CONTINUOUS i minimum maximum Usuario avanzado
Sintaxis del comando:	CALIBRATE SERVO i mínimo máximo
Rango:
Descripción:	Los servos funcionan usando la modulación de pulso donde el ancho de pulso alto determina la dirección del funcionamiento del servo y posiblemente la velocidad de operación. El tiempo entre pulsos es generalmente de 20 milisegundos y no es ajustable por este comando. La anchura del pulso generalmente varía alrededor de un punto medio de 1,5 milisegundos (1500 microsegundos). Los anchos de pulso inferiores a 1,5 milisegundos hacen que el servo funcione en una dirección, mientras que los anchos de pulso superiores a 1,5 milisegundos hacen que el servo funcione en la dirección opuesta. El comando CALIBRATE para SERVO permite cambios programables en las anchuras mínimas y máximas del pulso. Los parámetros son tiempos de anchura de pulso en microsegundos. Los valores predeterminados actuales son 600 microsegundos como mínimo y 2400 microsegundos como máximo.
Resultado:	Establece la anchura mínima y máxima del pulso para el servomotor, valores en microsegundos, valores predeterminados de 600 y 2400.
Tipo o Componente referenciable:	Control