CALIBRATE se utiliza para ajustar diversos valores del sensor y del control que de otra manera no encajan de ninguna forma en la configuración. Para los termistores y sensores de temperatura que utilizan un puerto de entrada analógica, puede utilizarse para ajustar los coeficientes de la ecuación de Steinhart-Hart utilizada para asignar las lecturas del termistor a los valores de temperatura. En el caso de los servomotores, se utiliza para ajustar la anchura de impulso PWM dentro del rango de un servomotor, donde la posición cero se establece en 1500 microsegundos. También se utiliza para ajustar la frecuencia de calibración para el módulo generador de señal DDS (24 MHz es el valor predeterminado).
Para los sensores que soportan la calibración, los valores pueden obtenerse medianteREAD sensor [i] CALIBRATION.