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命令: |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
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命令语法: |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
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代码 |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") |
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示例: |
获取从上一个路径点运动到当前路径点的距离 |
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代码 |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") Get(L1) (L1)(5)->D
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范围: |
无 |
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说明: |
READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN—读取当前路径点的 x 坐标、y 坐标、时间、航向、运动到距离、车轮转数、命令编号。返回所有这些值都作为元素的列表。
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结果: |
返回当前路径点的 X 坐标、Y 坐标、时间、航向、距离、转数和命令编号列表。 |
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类型或 |
返回数据 |
