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命令: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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命令语法: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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代码 |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
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示例: |
编程以确定是否在未参考特定命令编号的情况下完成了驱动命令。 注意:Wait 旨在提高捕获命令编号差异的可能性。 |
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代码 |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
While M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Disp "Drive Command is completed" |
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范围: |
无 |
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说明: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM—返回当前路径点的末尾命令编号。
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结果: |
如果 RV 当前正在执行一项命令，且正在运动或运行 STAY 操作，返回的值将为 0。完成所有队列操作、命令队列中没有剩余的命令，且当前操作已完成（紧接在 CONNECT RV 命令后面）时，该命令返回的值将为 1。 |
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类型或 |
返回数据 |
