|
Opdracht: |
RV.WAYPOINT.PREV |
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
RV.WAYPOINT.PREV |
|
Programma- |
Send("READ RV.WAYPOINT.PREV") |
|
Voorbeeld: |
Ophalen van de afgelegde afstand bij het bereiken van het vorige routepunt. |
|
Programma- |
Send("READ RV.WAYPOINT.PREV") Get(L1) (L1)(5)->D
|
|
Bereik: |
N.v.t. |
|
Beschrijven: |
READ RV.WAYPOINT.PREV - leest de x-coördinaat, y-coördinaat, tijd, koers, afgelegde afstand, het aantal omwentelingen van het wiel en het opdrachtnummer van het vorige routepunt. Geeft een lijst met al deze waarden als elementen.
|
|
Uitkomst: |
Geeft een lijst met het vorige routepunt, X-, Y-coördinaten, tijd, koers, afstand, omwentelingen en opdrachtnummer. |
|
Type of |
Geeft data |
