|
Opdracht: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
|---|---|
|
Opdrachtsyntax: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
|
Programma- |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
|
Voorbeeld: |
Programma om te bepalen of een stuuropdracht is voltooid zonder te verwijzen naar een specifiek opdrachtnummer. Opmerking: de Wacht is bedoeld om de kans te verhogen om een verschil in het opdrachtnummer te vinden. |
|
Programma- |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
While M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Toon ‘stuuropdracht is voltooid’ |
|
Bereik: |
N.v.t. |
|
Beschrijven: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - geeft het laatste opdrachtnummer voor het huidige routepunt.
|
|
Uitkomst: |
Geeft de waarde 0 als de RV op dit moment een opdracht aan het ‘uitvoeren’ is en ofwel in beweging is ofwel een STAY-bewerking aan het uitvoeren is. Deze opdracht geeft de waarde 1 als ALLE bewerkingen in de wachtrij zijn voltooid, er niets meer in de wachtrij is overgebleven en de huidige bewerking is voltooid (en direct na CONNECT RV). |
|
Type of |
Geeft data |
