|
Kommando: |
RANGER i
|
|---|---|
|
Kommando |
READ RANGER i |
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Svarar med aktuellt uppmätt avstånd från den specificerade avståndsgivaren för ultralud; avstånd i meter. Om ingen mätning kan göras på grund av att avståndet är för stort returneras värdet 0. Giltiga mätningar är i meter (positivt). |
|
Resultat: |
Avläs avstånd i meter från avståndsgivare. |
|
Typ av eller |
Givare |
|
Kommando: |
READ RANGER i TIME |
|---|---|
|
Kommando |
READ RANGER i TIME |
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Ytterligare funktionalitet för RANGER - för att returnera"Time of Flight" istället för avstånd. Värdet är i sekunder. Och det är tur och retur-tiden för signalen. |
|
Resultat: |
Hämtar data för "Time of Flight"-avläsningar för den specificerade RANGER. |
|
Typ eller |
Sensor |