Kommandot RANGE används med flera analoga ingångsgivare för att återmappa det interna ADC- (Analog to Digital Converter) intervallet 0 till 16383 (14-bitars ADC-värden) till ett flytpunktsintervall som specificeras som parametrar i kommandot, tillsammans med givaren som intervallet ska gälla för. Formatet för att sätta intervallet för en givare är RANGE givare [i] min max. För att ta bort/återställa intervallet till förval för en viss givare sätts min- och max-värdena båda till noll. Min-värdet måste vara mindre än max-värdet vid inställning av ett giltigt intervall.
Det aktuella intervallet för en givare, om sådant finns, kan inhämtas med READ sensor [i] RANGE. En tvådelad lista av tal på formen { min, max } kommer att returneras.
Obs: Om ett försök görs att avläsa en givare och inget intervall har tillämpats på givaren, returneras ett felmeddelande.
En enskild givares genomsnittsvärde kan inhämtas med READ sensor [i] RANGE.
RANGE 'någonting' (för analoga enheter, mappar ADC intervall från 0 till 16383 mot intervallet som har specificerats, min < max, min, max alla värden.)
