|
Kommando: |
READ COLLECT |
|---|---|
|
Kommando |
READ COLLECT |
|
Standard |
|
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
|
|
Resultat: |
Retur: 0 – ingen aktiv insamling pågår 1 – aktiv insamling pågår |
|
Typ av eller |
Detta kommando kan användas med de flesta sensorer. Det kan inte användas med många I2C eller RV.COLORINPUT- och RV.GYRO-sensorer inbyggda i TI-Innovator™ Rover. Detta kommando fungerar med RV.RANGER-sensorn. |
Obs:
| 1. | COLLECT-kommandot kan inte användas för vissa RV-sensorer som RV.GYRO eller RV.COLORINPUT. Den fungerar med RV.RANGER |
Den kan användas med sensorer som är anslutna till hubben medan hubben är i TI-Innovator™ Rover.
| 2. | Datainsamlingen startar så snart kommandot har behandlats. |
| 3. | Om ett READ LIST-kommando sänds ut under en aktiv insamling indikeras ett fel. |
| 4. | Andra SET & READ-kommandon kan bearbetas medan en COLLECT pågår så länge READ-kommandot inte använder en sensor som ingår i COLLECT-kommandot. |
| 5. | AVERAGING-kommandot påverkar de data som samlas in med ett COLLECT-kommando endast om det utfärdas före CONNECT-kommandona. Se dokumentationen för AVERAGING-kommandot. |