Erkunden Sie alle Seiten des TI-Innovator™ Rover, wenn er mit dem TI-Innovator™ Hub und TI CE Graphing Calculator oder TI-Nspire™ CX Handheld verbunden und zusammengebaut ist.
Markerhalter - Hält einen Marker, der Pfade zeichnet.
EIN/AUS (I/O) Schalter - Schaltet den Rover EIN (–) oder AUS (O).
Rechnerhalteklammern - Befestigt einen Taschenrechner an der Rechnerplattform.
Rechnerplattform - Hält entweder einen TI CE Graphing Calculator oder einen
TI-Nspire™ CX-Handheld.
LED-Panel (RGB LED/Batteriestandanzeige ) - Zeigt programmierbares Feedback über die Rot-Grün-Blau (RGB) LEDsowie den Batteriestand an.
Farbsensor - Unten angebrachter Farbsensor, der die Farbe der Oberfläche erkennt. Kann auch eine Graustufenskala von schwarz (0) bis weiß (255) erkennen.
Gyroskop - Misst oder stabilisiert die Orientation.
I2C Erweiterungs-Port.
Kugelrolle - Bietet reibungsloses Bewegen auf harten Oberflächen.
Hinweis: Nicht für die Verwendung auf Teppichen empfohlen.
Achtung: Falls Sie eines der Kabel lockern oder trennen, verwenden Sie dieses Bild als Referenz für korrekte Anschlüsse.
Ultraschall-Ranger - Misst Entfernungen zu Hindernissen.
Führungsschienen - Erlaubt es, den Hub leicht in den Rover zu schieben und mit der Rover-Leiterplatte zu verbinden.
Hinweis: Nachdem der TI-Innovator™ Hub eingefügt wurde, greifen Sie auf einen Sensor und zwei Ports hinzu.
| • | Helligkeitssensor - Als „HELLIGKEIT“ in den Befehlszeichenfolgen des Hub bezeichnet. |
| • | I2C Port - Verwendet das I2C-Kabel, um den Hub mit der Rover-Leiterplatte zu verbinden. |
| • | DATN Mini‑B-Port - Verwendet USB-Einheit‑zu‑Einheit (Mini‑A zu Mini‑B)-Kabel, um den Hub mit einem Grafikrechner zu verbinden. |
Zugang am Rover:
| • | PWR-Port - Verwendet USB-Standard-A-zu-Mikro-Notstromkabel bei der Aufladung der wiederaufladbaren Batterie des Rover. |
| • | Vorder- und Hinterseitenbefestigungen - Um dem Rover Strukturen unter Verwendung von ineinandergreifenden Kunststoffblöcken hinzuzufügen. |
Hinweis: Nachdem der Hub eingefügt worden ist, greifen Sie auf drei Ports zur Steuerung der Output-Module zu.
| • | OUT 1 und OUT 2 haben 3,3 V Spannung. |
| • | OUT 3 hat 5 V Spannung. |
Zugang am Rover:
| • | Vorder- und Hinterseitenbefestigungen - Um dem Rover Strukturen unter Verwendung von ineinandergreifenden Kunststoffblöcken hinzuzufügen. |
Hinweis: Nachdem der Hub eingefügt worden ist, greifen Sie auf drei Ports zur Erhebung von Daten oder des Status aus den Input-Modulen zu.
| • | IN 1 und IN 2 haben 3,3 V Spannung. |
| • | IN 3 hat 5 V Spannung. |
