CALIBRATE SERVO i minimum maximum

Servos nutzen Pulsmodulation, bei der die Höhe der Pulsweite die Richtung des Servobetriebs und womöglich auch die Betriebsgeschwindigkeit festlegt. Die Zeit zwischen Impulsen liegt für gewöhnlich bei 20 Millisekunden und ist mit diesem Befehl nicht anpassbar. Die Pulsweite variiert meist um einen Mittelwert von 1,5 Millisekunden (1 500 Mikrosekunden). Pulsweiten unter 1,5 Millisekunden lassen den Servo in eine Richtung laufen, Pulsweiten über 1,5 Millisekunden lassen ihn in die entgegengesetzte Richtung laufen.

Der CALIBRATE-Befehl für SERVOS erlaubt programmierbare Änderungen der minimalen und maximalen Pulsweiten. Die Parameter sind Pulsweitenzeiten in Mikrosekunden.

Die aktuellen Standardwerte sind: Minimum = 600 Mikrosekunden und Maximum = 2 400 Mikrosekunden.