Ficha de Dados de Sensor Ultrassónico Incorporado do TI-Innovator™ Rover

Título

Ranger (sensor de movimento) ultrassónico

Nome do artigo TI

Integrado no Rover

Quantidade

1

Incluída em

TI-Innovator™ Rover

Descrição

Módulo de medição sem contacto que lê a distância do obstáculo em metros.

Categoria

Sensores de movimento e distância

Hub Conexão

Integrado no Rover

Instruções de montagem

Não aplicável

Precauções

Especificações

Mede distâncias de até 4 m

 

Rover Comandos

 

Desenhar objeto

RV.RANGER

Sintaxe de comando

Enviar("READ RV.RANGER")

 

Amostra de
Código:

Ação desejada

Amostra de código

Conecta o Rover ao TI-Innovator™ Hub. Isto estabelece conexões com o driver do motor, sensor de cor, giroscópio, sensor ultrassónico e sensores de proximidade.

CONNECT RV

Retorna a distância atual da frente do Rover para um obstáculo. Se não houver nenhum obstáculo detetado, é referido um intervalo de 10,00 metros

READ RV.RANGER

Get (R)