RV.COLORINPUT

Comando:

RV.COLORINPUT

Sintaxe de comando:

RV.COLORINPUT

Amostra de
Código:

Send("READ RV.COLORINPUT")

Get(C)

Intervalo:

1 até 9

Descreve:

O sensor de cor montado na parte inferior deteta a cor da superfície. Também pode detetar a escala de cinzentos de preto (0) a branco (255).

 

Resultado:

Retorna a informação atual do sensor de cores.

O valor devolvido está no intervalo de 1 – 9 que mapeia para as cores abaixo:

Cor

Valor devolvido

Vermelho

1

Verde

2

Azul

3

Ciano

4

Magenta

5

Amarelo

6

Preto

7

Branco

8

Cinzento

9

Tipo ou
Componente endereçável:

Sensor

Nota: Este comando do sensor do Rover é executado imediatamente.