CALIBRATE SERVO i mínimo máximo

Os servomotores funcionam utilizando a modulação de impulsos, na qual a largura de impulso elevada determina a direção de funcionamento do servomotor e, possivelmente, a velocidade de funcionamento. O tempo entre impulsos é geralmente de 20 milissegundos e não pode ser regulado por este comando. A largura de impulso varia geralmente em torno de um ponto intermédio de 1,5 milissegundos (1500 microssegundos). As larguras de impulso inferiores a 1,5 milissegundos provocam o funcionamento do servomotor numa direção, enquanto as larguras de impulso superiores a 1,5 milissegundos provocam o funcionamento no sentido contrário.

O comando CALIBRATE para SERVO permite alterações programáveis nas larguras de impulso mínimas e máximas. Os parâmetros são tempos de largura de impulso em microssegundos.

As predefinições atuais são 600 microssegundos no máximo e 2400 no mínimo.