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Befehl: |
READ RV.GYRO |
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Befehlssyntax: |
READ RV.GYRO |
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Code- |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
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Bereich: |
– |
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Beschreibung: |
Das Gyroskop wird verwendet, um den Kurs des Rover zu halten, während dieser in Bewegung ist. Es kann auch verwendet werden, um die Änderung des Winkels in Kurven zu messen.
Das Gyroskop ist nach der Verarbeitung des Befehls CONNECT RV nutzungsbereit. Das GYRO-Objekt muss nutzbar sein, wenn der RV nicht in Bewegung ist. |
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Ergebnis: |
Gibt aktuelle Winkelverschiebung des Gyro-Sensors von 0,0 zurück, Messung ist partiell driftverschiebungskompensiert. |
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Typ oder |
Steuerung Hinweis: Dieser Rover-READ-Befehl wird sofort ausgeführt. |