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Befehl: |
READ RV.ETA |
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Befehlssyntax: |
READ READ RV.ETA |
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Code- |
Send ("READ RV.ETA") |
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Beispiel: |
Das Code-Beispiel unten gibt die geschätzte Zeit zurück, um zur Koordinate (4,4) zu fahren |
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Code- |
Send "RV TO XY 4 4" Send "READ RV.ETA" Get eta Disp eta |
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Hinweis: Dieser Wert wird nicht genau sein. Er wird einmal von der Oberfläche abhängen, aber der Schätzwert wird genau genug sein für die erwarteten Anwendungen. Der Wert wird Zeit in Sekunden sein, wobei die Mindesteinheit 100 ms ist. |
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Beispiel |
Wenn ein anderer READ-Befehl ausgegeben wird, wird der Wert der Variable mit der angeforderten Information überschrieben. |
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Code- |
Send "RV TO XY 3 4" Send "READ BRIGHTNESS" Get eta |
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Hinweis: eta – enthält den Wert des BRIGHTNESS-Sensors, nicht die RV.ETA-Variable |
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Bereich: |
– |
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Beschreibung: |
Die geschätzte Zeit bis zur Ausführung eines jeden Rover-Befehls berechnen. |
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Ergebnis: |
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Typ oder |
Gibt Daten zurück |
RGB beim Vorwärtsfahren auf Rot einstellen, beim Abbiegen auf Grün.
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Code- |
Für n, 1, 4 Send "RV FORWARD" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 255 0 0" Wait eta Send "RV LEFT" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 0 255 0" Wait eta EndFor |