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Befehl: |
RV TO XY |
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Befehlssyntax: |
RV TO XY x-Koordinate y-Koordinate [[GESCHWINDIGKEIT] s,ss [EINHEIT/S]|M/S|U/S] [XYLINE] |
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Code- |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
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Bereich: |
-327 bis +327 für x- und y-Koordinaten |
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Beschreibung: |
Dieser Befehl steuert die Bewegung des Rover auf einem virtuellen Raster. Standardposition zu Beginn der Programmausführung ist (0,0), wobei der Rover auf die positive x-Achse ausgerichtet ist. Die x- und y-Koordinaten entsprechen der aktuellen Rastergröße (Standard: 0,1 M/Rastereinheit). Rastergröße kann über den „SET RV.GRID.M/UNIT“ Befehl geändert werden Der Geschwindigkeitsparameter ist optional. |
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Ergebnis: |
Bewegt Rover von aktueller Rasterposition zur angegebenen Rasterposition. |
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Typ oder |
Steuerung Hinweis: Dieser Rover-Steuerbefehl wird in einer Warteschlange gesendet und ausgeführt. |