CALIBRATE wird verwendet, um verschiedene Sensor- und Steuerungswerte einzustellen, die nicht anders eingestellt werden können. Bei Thermistoren und Temperatursensoren, die einen analogen Eingangsport verwenden, können damit die Koeffizienten der Steinhart-Hart-Gleichung eingestellt werden, die der Zuordnung von Thermistormesswerten zu Temperaturwerten dient. Bei Servomotoren wird damit die PWM-Impulsweite innerhalb des Servomotor-Bereichs angepasst, wobei die Nullposition auf 1500 Mikrosekunden festgelegt ist. Außerdem wird damit die Kalibrierungsfrequenz für das DDS-Signalerzeugungsmodul eingestellt (Standardwert ist 24 MHz).
Bei Sensoren, die die Kalibrierung unterstützen, können die Werte mit READ sensor [i] CALIBRATION abgerufen werden.