Utforska den monterade TI-Innovator™ Rover

Utforska alla aspekter av den monterade TI-Innovator™ Rover med TI-Innovator™ Hub och TI CE grafräknare eller TI-Nspire™ CX handenhet anslutna.

Rover ovansida

Markörhållare – Håller en markör för att dra banor.

PÅ/AV (I/O) knapp – Slår PÅ (–) eller AV (O)​Rover.

Räknares hållarstift – Fäster en grafräknare på räknarplattformen.

Räknarplattform – Håller antingen en TI CE grafräknare eller en
TI-Nspire™ CX handenhet.

LED-panel (RGB LED/batterinivåindikator) – visar programmerbar återkoppling via Röd-Grön-Blå (RGB) LED, och visar batteriladdningsnivå.


Rover undersida

Färgsensor – Bottenmonterad färgsensor detekterar ytans färg. Kan också detektera grånivåskalan från svart (0) till vit (255).

Gyroskop – Mäter eller upprätthåller orientering.

I2C expansionsport.

Styrboll – Ger jämn rörelse på hård yta.
Obs: Rekommenderas inte för användning på matta.

Obs: Om du rubbar eller rycker loss en kabel, använd denna bild som en referens för korrekta anslutningar.


Rover framsida

Avståndsmätare via ultraljud – Mäter avstånd till hinder.


Rover baksida

Ledningsspår – Gör det enkelt att sätta in Hub i Rover och ansluta den till roverns kretskort.

Obs: När TI-Innovator™ Hub är isatt, ges åtkomst till en sensor och två portar.

Ljusstyrkesensor – Visas som ”LJUSSTYRKA” i Hub kommandosträngar.
I2C port – Använder I2C-kabel för att ansluta Hub till Rover kretskort.
DATA Mini‑B port – Använder USB enhet‑till‑enhet (Mini‑A till Mini‑B) kabel för att ansluta Hub till en grafräknare.

Rover högersida

Åtkomst på Rover:

PWR port – Använder USB-kabel med standard A- till mikrokontakt för extraström vid laddning av Rover's uppladdningsbara batteri.
Framåt- och bakåtfästen – För att montera strukturer på Rover med användning av hopkopplande plastblock.

Obs: När Hub är monterad finns tillgång till tre portar för kontroll av uteffektsmoduler.

OUT 1 och OUT 2 ger 3,3 V spänning.
OUT 3 ger 5 V spänning.

Rover vänstersida

Åtkomst på Rover:

Fram- och bakfästen – För att montera strukturer på Rover med användning av hopkopplande plastblock.

Obs: När Hub är monterad finns tillgång till tre portar för datainsamling eller status från ineffektsmoduler.

IN 1 och IN 2 ger 3,3 V spänning.
IN 3 ger 5 V spänning.