|
Kommando: |
SERVO i [TO] position
|
|---|---|
|
Kommando |
SET SERVO i [TO] position. |
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Styrgränssnitt för servomotor. Servon kan vara antingen kontinuerligt roterande eller svepa över ett vinkelintervall. Position = värde från -90 till 90, med gränserna -90 till 90 grader – används för SWEEP SERVO |
|
Resultat: |
Svepservo: positionen har ett värde mellan -90 och 90. Värdet 0 är samma som att specificera ZERO. |
|
Typ av eller |
Styrning |
|
Kommando: |
SERVO i [TO] STOP
|
|---|---|
|
Kommando |
SET SERVO i STOP
|
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Styrgränssnitt för servomotor. Servon kan vara antingen kontinuerligt roterande eller svepa över ett vinkelintervall. Obs: Svepservomotorer stannar automatiskt i ändläget. SET SERVO i STOP – stoppar rörelsen på servo |
|
Resultat: |
Stannar alla kontinuerliga servooperationer som pågår.
|
|
Typ av eller |
Styrning |
|
Kommando: |
SERVO i [TO] ZERO
|
|---|---|
|
Kommando |
SET SERVO i ZERO/position |
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Sätt servo i nollposition på svepservo, eller ingen rörelse på kontinuerligt servo. |
|
Resultat: |
Svepservo: positionen har ett värde mellan -90 och 90. Värdet 0 är samma som att specificera ZERO. |
|
Typ av eller |
Styrning |
|
Kommando: |
SERVO i [TO] [CW/CCW] hastighet [[TIME] sekunder]
|
|---|---|
|
Kommando |
SET SERVO i CW/CCW hastighet [[TIME] seconds] |
|
Intervall: |
|
|
Beskriv: |
Hastighet från -100 till 100, CW/CCW valbar, om hastighet <0, CCW, annars CW om inte CW/CCW nyckelord har angivits, TIME valbar, i sekunder, förval=1 sekund (för kontinuerlig servooperation) (CW/CCW krävs om TIME/sekunder INTE är angivet.) |
|
Resultat: |
Kontinuerligt servo där rotationsriktningen är angiven, tillsammans med hastighet från 0 (ingen rörelse) till 100 (högst). Valbar tidsparameter används för att ange hur länge servot ska rotera i sekunder. |
|
Typ av eller |
Styrning |