SERVO i

Kommando:	SERVO i
Kommando Syntax:	READ SERVO i
Intervall:
Beskriv:	Svarar med den aktuella positionen hos en svepservomotor i intervallet -90 till 90 grader ELLER aktuell rotationshastighet hos en kontinuerlig servomotor. Den aktuella kalibreringsinställningen för servot, som består av en tvådelad elementlista och representerar de lägre och högre mikrosekundpulsbredderna som motsvarar svep-/rotations-intervallen, kan dessutom avläsas. READ SERVO i – hämta aktuell vinkelposition eller rotationshastighet/riktning. READ SERVO i CALIBRATION – hämta aktuellt mikrosekundintervall för svep eller rotation.
Resultat:	Svarar med aktuell servoposition i grader från -90 till 90 grader.
Typ av eller Adresserbar komponent:	Styrning

Kommando:	SERVO i CALIBRATION Avancerad användare
Kommando Syntax:	READ SERVO i CALIBRATION
Intervall:
Beskriv:	Svarar med den aktuella positionen hos en svepservomotor i intervallet -90 till 90 grader ELLER aktuell rotationshastighet hos en kontinuerlig servomotor. Den aktuella kalibreringsinställningen för servot, som består av en tvådelad elementlista och representerar de lägre och högre mikrosekundpulsbredderna som motsvarar svep-/rotations-intervallen, kan dessutom avläsas. READ SERVO i CALIBRATION – hämta aktuellt mikrosekundintervall för svep eller rotation.
Resultat:	Svarar med aktuell servoposition i grader från -90 till 90 grader.
Typ av eller Adresserbar komponent:	Styrning