Verken alle kanten van the TI-Innovator™ Rover als deze geassembleerd is met de TI-Innovator™ Hub en als de TI CE grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX rekenmachine erop is aangesloten.
Houder voor merkstift - Hierin kan een merkstift worden geplaatst om paden te tekenen.
ON/OFF (AAN/UIT) (I/O) schakelaar - Hiermee zet u de Rover ON (AAN) (–) of OFF (UIT) (O).
Pinnen voor de ekenmachinehouder - Hiermee wordt een grafische rekenmachine bevestigd op het rekenmachineplatform.
Rekenmachineplatform - Hierop wordt ofwel een TI CE grafische rekenmachine ofwel
TI-Nspire™ CX-rekenmachine geplaatst.
LED-paneel (RGB LED/batterijniveau-indicator) - Toont programmeerbare feedback door middel van de Rood-Groen-Blauw (RGB) LED, en geeft het niveau van de batterijlading weer.
Kleurensensor - De aan de onderkant gemonteerde kleurensensor detecteert de kleur van het oppervlak. Kan ook een grijsniveauschaal van zwart (0) tot wit (255) detecteren.
Gyroscoop - Meet of behoudt de oriëntatie.
I2C uitbreidingspoort.
Kogelroller - Zorgt ervoor dat de robot goed rijdt op een hard oppervlak.
Opmerking: Niet aanbevolen voor gebruik op tapijt.
Let op: Indien u de kabels los maakt of loskoppelt, gebruik dan deze afbeelding als referentie voor de juiste aansluitingen.
Ultrasoon Ranger - Meet de afstand tot voorwerpen.
Geleidingsrails - zorgt ervoor dat de Hub eenvoudig in de Rover schuift en verbinding maakt met de printplaat van de Rover.
Opmerking: Wanneer de TI-Innovator™ Hub geplaatst is, hebt u toegang tot een sensor en twee poorten.
| • | Lichthelderheidssensor - Te lezen als "BRIGHTNESS" (HELDERHEID) in de opdrachtenstrings van de Hub. |
| • | I2C poort - Maakt gebruik van de I2C kabel om de Hub te verbinden met de printplaat van de Rover. |
| • | DATA Mini‑B poort - Maakt gebruik van een USB Unit‑to‑Unit (Mini‑A naar Mini‑B) kabel om de Hub te verbinden met een grafische rekenmachine. |
Aansluiting op de Rover:
| • | PWR-port - Maakt gebruik van een USB Standaard A naar Micro-hulpkabel bij het opladen van de oplaadbare batterij van de Rover. |
| • | Montage op de voor- en achterkant - Voor het toevoegen van constructies aan de Rover door gebruik te maken van in elkaar grijpende plastic blokken. |
Opmerking: Wanneer de Hub geplaatst is, hebt u toegang tot drie poorten voor het besturen van outputmodules.
| • | OUT 1 en OUT 2 leveren een spanning van 3,3V. |
| • | OUT 3 levert een spanning van 5 V. |
Aansluiting op de Rover:
| • | Montage op de voor- en achterkant - Voor het toevoegen van constructies aan de Rover door gebruik te maken van in elkaar grijpende plastic blokken. |
Opmerking: Wanneer de Hub geplaatst is, hebt u toegang tot drie poorten voor het verzamelen van data of de status van inputmodules.
| • | IN 1 en IN 2 leveren een spanning van 3,3 V. |
| • | IN 3 levert een spanning van 5 V. |
