READ RV.DONE

Opdracht:

READ RV.DONE

Opdrachtsyntax:

READ RV.DONE

Programma-
voorbeeld:

Verzenden("READ RV.DONE")

Voorbeeld:

RV.DONE als alias voor RV.WAYPOINT.CMDNUM

Programma-
voorbeeld:

For n,1,16

Verzenden "RV FORWARD 0.1"

Verzenden "RV LEFT"

EndFor

@ Wacht tot Rover klaar is met rijden

Verzenden "READ RV.DONE"

Get d

While d=0

Verzenden "READ RV.DONE"

Get d

Wait 0.1

EndWhile

Verzenden "RV.PATHLIST LEZEN"

Get L

Bereik:

N.v.t.

Beschrijven:

RV.DONE als alias voor RV.WAYPOINT.CMDNUM

Om de bruikbaarheid te verbeteren is er een nieuwe statusvariabele gecreëerd met de naam RV.DONE. Dit is een alias van RV.WAYPOINT.CMDNUM.

Uitkomst:

 

Type of
Adresseerbare component:

Geeft data

 

Zie ook: RV.WAYPOINT.CMDNUM