De opdracht " CONNECT RGB" moet als eerste worden gebruikt wanneer de TI-RGB Array wordt gebruikt. De opdracht "CONNECT RGB" configureert de TI-Innovator™ Hub-software om met de TI-RGB Array te werken.
Deze opdracht brengt verbindingen tot stand met de binaire led-slots op de TI-RGB Array – 0 tot en met 15 RGB LED. Het wist ook de verschillende tellers en sensorwaarden.