Problemen oplossen

Dit hoofdstuk beschrijft enkele problemen die u kunt tegenkomen en geeft suggesties om het probleem op te lossen.

Als u meer assistentie nodig heeft, neemt u contact op met TI-Cares.

Problemen met de TI-Innovator™ Hub oplossen

De TI CE grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX-rekenmachine herkent de TI-Innovator™ Hub niet. Wat moet ik doen? Ik zie de groene LED niet als ik mijn TI CE grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX-rekenmachine aansluit op de TI-Innovator™ Hub?

- Zorg dat de rekenmachine is aangezet.
- Als u gebruikmaakt van een USB-rekenmachine-naar-rekenmachine-kabel (mini-A naar mini-B) om een rekenmachine aan te sluiten, moet u ervoor zorgen dat u het ‘B’-uiteinde van de kabel aansluit op de poort ‘DATA B’ aan de onderkant van de Hub. Als u de uiteinden verkeerd om aansluit, dan kan de Hub.geen stroom ontvangen.
- Controleer of uw rekenmachine over de meest recente versie van het besturingssysteem beschikt.
- Zorg ervoor dat het uiteinde van de USB-kabel dat op de rekenmachine is aangesloten, stevig aangesloten is.
- Maak de USB-kabel los van de TI-Innovator™ Hub, wacht 3 seconden en sluit de USB-kabel vervolgens opnieuw aan.

De TI-Innovator™ Hub wordt niet herkend door de TI-Nspire™ CX-computersoftware. Wat moet ik doen?

- Zorg ervoor dat u gebruikmaakt van de meest recente versie van de TI-Nspire™ CX-software. De meest recente versie installeert een stuurprogramma dat de computer in staat stelt de TI-Innovator™ Hub te herkennen.
- Zorg ervoor dat u de TI-Innovator™ Hub aansluit via de poort "DATA B" op de poort van de TI-Innovator™
- Maak de USB-kabel los van de TI-Innovator™ Hub, wacht 3 seconden en sluit de USB-kabel vervolgens opnieuw aan
- Als u geen gebruikmaakt van de USB-kabel die wordt meegeleverd met de TI-Innovator™ Hub, kan de kabel die u gebruikt mogelijk een USB-kabel zijn die alleen stroom kan overbrengen in plaats van stroom en gegevens. Probeer een andere USB-kabel.

Hoe kan ik de hub uitschakelen?

- Zet de hoofdrekenmachine of -computer uit.

– OF –

- Koppel de USB-kabel los.

Wat betekent het als de fout-LED knippert en de luidspreker een toon afgeeft?

Als de fout-LED knippert en de luidspreker een toon afgeeft, bevatten de opdrachten die naar de TI-Innovator™ Hub worden verzonden een fout Bekijk de voorbeeldopdrachten voor de ingebouwde I/O-modules en breadboard-onderdelen voor ideeën voor het aanpassen van uw programma.

Waarom wordt een stuurprogramma voor Silicon Labs CP210x geïnstalleerd op mijn computer wanneer ik de TI-Innovator™ Hub aansluit?

De TI-Innovator™ Hub gebruikt de chip van Silicon Labs voor zijn USB-interface. Het stuurprogramma is nodig voor de communicatie van de desktopsoftware met de hub. Dit gebeurt wanneer u de TI-Innovator™ Hub voor het eerst aansluit op de computer.

Problemen met ingebouwde onderdelen van de Hub oplossen

Mijn programma werkt niet met het ingebouwde onderdeel, hoe weet ik of het ingebouwde onderdeel niet defect is?

- Download het testprogramma en voer het uit om uw ingebouwde onderdeel te testen.
- Zorg ervoor dat uw programma waarden gebruikt die passen bij het bereik dat door elk ingebouwd onderdeel wordt ondersteund
- RGB: Bereik van 0 tot 255 voor intensiteitsniveau
- Luidspreker: Bereik van 40 tot 4000 Hz

Waarom gaat de ingebouwde RGB uit telkens wanneer ik een toon afspeel via de luidspreker? Waarom kan ik de ingebouwde RGB niet regelen terwijl het geluid wordt afgespeeld?

De ingebouwde KLEUR/RGB-opdrachten en GELUID/LUIDSPREKER-opdrachten kunnen niet tegelijkertijd worden gebruikt. Gebruikersprogramma's moeten wachten totdat de GELUID/LUIDSPREKER-opdracht is voltooid voordat een KLEUR/RGB-opdracht wordt verzonden naar de TI-Innovator™ Hub.

De ingebouwde helderheidssensor geeft veranderende meetwaarden ook al verandert mijn lichtbron niet. Hoe komt dat? Mijn meetwaarden voor helderheid schakelen heen en weer tussen maximale en minimale waardes terwijl ik een constante waarde verwacht. Hoe kan dat?

LED-lichtbronnen flikkeren op hoge snelheid. Hoewel het menselijke oog deze flikkering niet kan waarnemen, registreert de helderheidssensor deze flikkering wel en meldt de waarden die worden gemeten.

Problemen met TI-Innovator™ Rover oplossen

Mijn Rover werkt niet naar behoren. Waarom?

- Controleer of deze is opgeladen
- Controleer of deze is ingeschakeld.
- Controleer of alle kabels zijn aangesloten.
- Controleer of de configuratie van de breadboard-kabel juist is (rode draad aan correcte zijde)
- Controleer of de breadboard-pennen recht zijn.
- Controleer of u over de meest recente sketch beschikt
- Controleer of u over het meest recente besturingssysteem beschikt
- Probeer het testprogramma
- Zorg ervoor dat er behalve de rekenmachine niets boven op de Rover staat.

Mijn Rover beweegt niet of beweegt niet correct. Waarom?

- Als u gebruikmaakt van de markeerstifthouder, controleert u of de pen niet zo ver in de houder hebt geschoven dat de Rover wordt opgetild.
- Reinig de zwenkwieltjes
- Gebruik op een egale, vlakke ondergrond voor de beste resultaten
- Controleer of de oriëntatie overeenkomt met de verwachtingen van uw programma.

De Rover heeft niet de verwachte vorm getekend. Waarom?

- De Rover is geen precisie-instrument voor het tekenen. Bij specifieke vormen kunt u een zekere mate van onnauwkeurigheid verwachten.
- Tijdens het draaien kan Rover een afwijking van +/- 0,5 graden hebben. Hoe groter het aantal lijnstukken (of draaiingen) hoe meer die afwijking kan oplopen.
- De beste oppervlakken voor het gebruiken van de Rover zijn egale, vlakke ondergronden (geen tapijt of tegels)

Wat is het aanbevolen aantal lijnstukken of draaien om de verwachte vorm te tekenen?

Er zijn twee methoden om vormen (of functies) met Rover te tekenen.

Ze hebben verschillende niveaus van nauwkeurigheid en kunnen verschillende resultaten opleveren, zelfs voor dezelfde algemene vorm (bijv. een achthoek).

Methode 1 Met behulp van FORWARD/BACKWARD/LEFT/RIGHT (VOORUIT/ACHTERUIT/LINKS/RECHTS) - deze opdrachten verplaatsen Rover met de opgegeven afstand en hoek. De hoekbeweging is mogelijk niet precies en hangt zowel van het oppervlak als van de aanwezigheid van de merkstift af.

Methode 2: Met behulp van 'TO XY', 'TO POLAR' - deze opdrachten verplaatsen Rover naar specifieke coördinaten met nauwkeurigere draaiingen. Zelfs met deze opdrachten tellen kleine fouten op na meerdere lijnstukken. Functies en vormen die een grote rastergrootte en/of meer dan 18 lijnstukken gebruiken, kunnen resulteren in een tekening die niet overeenkomt met de verwachte vorm.

Mijn Rover draait meer of minder dan ik had verwacht. Waarom?

Er zijn twee verschillende opdrachten die te maken hebben met het draaien van Rover

- Opdrachten RV LEFT/RV RIGHT: Deze opdrachten vertellen Rover om over de gespecificeerde hoek ten opzichte van de huidige positie van Rover te draaien.
- RV TO ANGLE - Deze opdracht verplaatst ROVER naar de specifieke hoek op de eenheidscirkel

Voorbeelden:

RV LEFT 30

RV LEFT 45

Zal resulteren in Rover in een hoek van 75 graden

Ter vergelijking

RV TO ANGLE 30

RV TO ANGLE 45

Zal resulteren in Rover in een hoek van 45 graden

Zorg ervoor dat uw programma de draaiopdracht gebruikt die overeenkomt met uw verwachtingen over de beweging van Rover.

Deze opdrachten gebruiken graden als de standaardeenheid, zelfs als de instelling op de  rekenmachine in radialen is.

U kunt RADIALEN of GON (gradiënten) specificeren  in de opdracht voor draaiingen van Rover via het menu "Hub -> Rover (RV) -> RV Settings"

De Rover legt niet de afstand af die ik verwachtte. Waarom?

Rover gebruikt een standaardeenheid van 10 cm (~ 4 inch).

Dus de opdracht - RV FORWARD 1 - zorgt ervoor dat Rover 10 cm vooruit beweegt

Dit is hetzelfde als de opdrachten "RV FORWARD 1 UNITS" en "RV FORWARD 0,1 M"

Als u Rover over specifieke afstanden wilt verplaatsen, kunt u de instelling 'M' gebruiken om meters op te geven.

Mijn markeerstift zit los in de houder. Waarom?

De houder voor de markeerstift ondersteunt gewone dunne markeerstiften of droog uitwisbare markeerstiften. De houder is ontworpen om de zwaartekracht het werk te laten doen om de markeerstift op zijn plaats te houden. De punt van de markeerstift blijft op de juiste plaats staan, ook als er enige beweging is aan het andere uiteinde van de markeerstift.

In welke richting wijst Rover als ik een programma start?

De standaardpositie van Rover is in de oorsprong van een rechthoekig assenstelsel langs de positieve x-as.

De oorspronkelijke oriëntatie is: positie (0,0); richting 0 graden (oost - wijzend naar de positieve x-as).

 

TO XY draait eerst naar de juiste hoek en gaat dan recht naar het punt.

Voorbeeld:

TO XY 1 1 draai 45 graden naar links en verplaats dan sqrt (2) (wortel 2) eenheden (@ 10 cm/eenheid = 14,14 cm).

Zie ook Rover > Setup > SET RV.POSITION

Wat zijn voorbeelden van coole XY- of Poolcoördinaten-opdrachten om mee te beginnen?

Table 1: Voorbeeld 1:

Send "CONNECT RV"

Send "RV TO XY 0 0"

Send "RV TO XY 5 0"

Send "RV TO XY 0 0"

Send "RV TO XY 0 5"

Send "RV TO XY 0 0"

Send "RV TO XY 1 0"

Send "RV TO XY 0 5"

Send "RV TO XY 0 4"

Send "RV TO XY 2 0"

Send "RV TO XY 3 0"

Send "RV TO XY 0 3"

Send "RV TO XY 0 2"

Send "RV TO XY 4 0"

Send "RV TO XY 5 0"

Send "RV TO XY 0 1"

Waarom wordt mijn Rover-programma in de verkeerde volgorde uitgevoerd?

De opdrachten van de Rover vallen in twee categorieën:

1. Uitvoering vanuit wachtrij: Alle bewegingsopdrachten van de Rover, zoals VOORUIT, ACHTERUIT, LINKS, RECHTS, HOEK, worden in de wachtrij geplaats op de TI-Innovator Hub. Zij worden mogelijk op een later moment uitgevoerd.
2. Directe uitvoering: Andere opdrachten, zoals de opdrachten voor het uitlezen van de sensoren of het instellen van de RGB-LED op de Rover, worden onmiddellijk uitgevoerd.

Dit betekent dat bepaalde instructies in uw programma worden uitgevoerd vóór instructies die eerder in het programma voorkomen, met name als de laatstgenoemde opdrachten deel uitmaken van de serie opdrachten die vanuit de wachtrij worden uitgevoerd.

In het onderstaande programma, wordt bijvoorbeeld, de RGB-LED ROOD voordat de Rover stopt met bewegen:

Send "SET RV.COLOR 255 0 255" – immediately executed

Send "RV FORWARD 5" – queued command

Send "RV LEFT 45" – queued command

Send "RV RIGHT 90" – queued command

Send "SET RV.COLOR 255 0 0" – immediately executed

Waarom is mijn Rover nog steeds bezig, terwijl mijn rekenmachine ‘Gereed’ aangeeft?

Dit kan gebeuren als de opdrachten in de wachtrij zijn geplaatst om later te worden uitgevoerd. De rekenmachine geeft ‘Gereed’ aan omdat de programma’s gereed zijn met het verzenden van alle opdrachten naar de TI-Innovator Hub. De Hub voert de opdrachten voor het besturen van de Rover uit hoewel het programma van de rekenmachine is voltooid.

Er wordt geen batterijlading aangegeven als ik mijn Rover aansluit. Waarom?

Hoewel de oplaadstatus van de batterij gewoonlijk meteen wordt weergegeven, kan het een minuut duren voordat de batterijstatus wordt getoond.

Mijn Rover werkt niet meer en gaat ook niet meer aan. Wat moet ik doen?

Laad de Rover gedurende enkele minuten op en wacht totdat de batterijstatus wordt weergegeven.

Ik schakel de Rover uit, maar het programma werkt nog steeds of items op de Rover werken nog steeds. Waarom?

Als u de Rover volledig wilt uitschakelen, zet u de POWER-schakelaar op OFF en koppelt u de USB-kabel los van de grafische rekenmachine.

Waarom rijdt mijn Rover niet in een rechte lijn?

Dit kan gebeuren als de twee motoren niet dezelfde interne kalibratie hebben. Wij zijn ons bewust van dit probleem en werken aan een oplossing via een update van de sketch van de Hub.

Mijn grafische rekenmachine past niet op de Rover.

Controleer of u de juiste oriëntatie voor de tabs gebruikt. In de tabs is ‘CE’ of ‘CX’ gegraveerd voor respectievelijk de TI84Plus CE-serie en de TI-Nspire CX-serie rekenmachines.

Mijn ingebouwde sensor werkt niet? Geeft niet de verwachte resultaten of levert geen gegevens

Raadpleeg de testprogramma’s.

Kijk of er verbindingen los zijn.

Mijn leerling heeft alle kabels losgekoppeld. Wat moet ik doen?

Raadpleeg het onderstaande bedradingsschema.

Mijn Rover beweegt trager of maakt vreemde bochten?

- Controleer of de zwenkwieltjes vuil zijn.
- Gebruik perslucht om ze schoon te maken.
- De banden zijn mogelijk losgeraakt. Controleer of zij nog goed op het wieltje zitten.
- Een egale, vlakke ondergrond wordt aanbevolen.

Mijn banden zijn losgeraakt

- Hoe kan ik controleren of zij nog goed op het wieltje zitten?

Mijn breadboard-pennen zien er krom uit? Kan ik ze nog steeds gebruiken?

Lijn de pennen opnieuw uit volgens de oorspronkelijke configuratie voordat u ze vastmaakt aan de Hub.

Wat doen de opdrachten NAAR XY en NAAR POOL? Als ik deze gebruik, gebeurt er niets met mijn Rover.

Deze opdrachten worden geïmplementeerd in een toekomstige versie van de sketch voor de Hub.

Hoe kan ik aan de slag gaan? Wilt u zien wat de Rover allemaal kan?

- Demo: Programma’s om zaken voor elkaar te krijgen. Maak een testrit.
- Testprogramma’s: probeer telkens één onderdeel tegelijk. Controleer of zij werken.

Problemen met I/O-module oplossen

De I/O-module voor mijn witte LED werkt niet. Wat moet ik doen?

De volgende stappen voor het oplossen van problemen, helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de witte LED.

- Controleer of de LED correct in de fitting is geplaatst.
- Steek LED in aansluiting - langere poot (aansluitdraad) is positief (anode). Als beide geleidedraden even lang zijn, is de draad die zich het dichtst bij de platte rand van de LED-behuizing bevindt de negatieve geleidedraad (kathode).
- Download het testprogramma en voer het uit om uw module voor de witte LED te testen.
- Controleer of u de I/O-module op de juiste poort heeft aangesloten zoals wordt vereist door het programma

De I/O-module voor mijn analoge lichtsensor werkt niet. Wat moet ik doen?

De volgende stappen voor het oplossen van problemen helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de analoge lichtsensor.

- Download het testprogramma en voer het uit om uw I/O-module voor de analoge lichtsensor te testen.
- Controleer of u de I/O-module op de juiste poort heeft aangesloten zoals wordt vereist door het programma

De I/O-module voor mijn vibratiemotor werkt niet. Wat moet ik doen?

De volgende stappen voor het oplossen van problemen helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de vibratiemotor.

- Download het testprogramma en voer het uit om uw I/O-module voor de vibratiemotor te testen.
- Controleer of u de I/O-module op de juiste poort heeft aangesloten die wordt vereist door het programma.

De I/O-module voor mijn servomotor werkt niet. Wat moet ik doen?

De volgende stappen voor het oplossen van problemen helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de servomotor.

- Download het testprogramma en voer het uit om uw I/O-module voor de servomotor te testen.
- Controleer of u de I/O-module op UIT 3 heeft aangesloten en of het programma dat u gebruikt UIT 3 aanroept.
- De servomotor vereist dat de TI-Innovator™ Hub over externe voeding beschikt. Met de PWR-aansluiting op de hub kunt u een externe voedingsbron aansluiten. U kunt de TI-wandoplader of de externe batterij gebruiken. Er is externe voeding vereist als de TI-Innovator™ Hub wordt gebruikt met een grafische rekenmachine of met de TI-Nspire™ CX-computersoftware.
- Na verloop van tijd moet de servomotor mogelijk opnieuw worden gekalibreerd. Stappen voor herkalibratie:
- Sluit de externe voeding aan op de TI-Innovator HUB
- Sluit servomotor aan op UIT3
- Verzend de opdracht ‘SLUIT SERVO 1 AAN OP UIT3’
- Verzend de opdracht ‘STEL SERVO 1 IN OP CW 0 TIJD 100’ (Hiermee wordt het toerental ingesteld op nul, de waarde voor de tijd kan zo nodig worden verhoogd)
- Als de servo niet beweegt, is deze al gekalibreerd. Als de servo wel beweegt, gebruikt u een schroevendraaier om de potentiometer achter in de motor te verplaatsen totdat de motor stopt.

Mijn I/O-module voor de ultrasoon afstandsmeter (ranger) werkt niet. Wat moet ik doen?

De volgende stappen voor het oplossen van problemen helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de ultrasoon afstandsmeter (ranger).

- Download het testprogramma en voer het uit om uw I/O-module voor de ultrasoon afstandsmeter (ranger) te testen.
- Controleer of u de I/O-module op de juiste poort heeft aangesloten die wordt vereist door het programma.

De I/O-module voor de ingebouwde helderheidssensor en de analoge lichtsensor geven enigszins verschillende waarden als resultaat. Waarom is dat?

De positie van de sensor die is ingebouwd in de TI-Innovator™ Hub kan een meetwaarde veroorzaken die licht afwijkt van die van de analoge lichtsensor.

Probleemoplossen voor TI-SensorLink

• TI-SensorLink is geen oplossing voor het verzamelen van data. Gebruik van de USB-aangesloten sondes of Lab-Cradle blijft een superieure oplossing voor pure dataverzameling en -analyse.
• De Hub-opdrachten voor de TI-SensorLink met de analoge Vernier-sensoren maken momenteel geen deel uit van de Hub-app (CE-serie) of het Hub-menu (TI-Nspire™ CX).
• De nieuwe opdrachten en trefwoorden moeten ofwel worden ingetypt OF worden gekopieerd uit een bestaand programma. Houd er rekening mee dat typografische fouten in de trefwoorden een foutmelding in de sketch tot gevolg zullen hebben.

Problemen oplossen bij het programmeren met TI-Basic

Waarom geeft mijn programma een syntaxisfout?

- Als u code vanaf een externe bron of teksteditor gekopieerd en geplakt heeft, kan deze code "gekrulde" aanhalingstekens bevatten (“...”) op plaatsen waar rechte aanhalingstekens moeten staan ("..."). Mogelijk dient u enkele of alle gekrulde aanhalingstekens te vervangen door rechte aanhalingstekens.
- De syntaxregels zijn enigszins verschillend voor de TI CE grafische rekenmachine en de TI-Nspire™ CX-technologie. Code die oorspronkelijk voor het ene platform geschreven is, dient mogelijk te worden aangepast om op het andere platform te kunnen functioneren.
- Zorg er op de TI CE grafische rekenmachine voor dat u geen spatie zet aan het einde van een regel code. Om deze spaties aan het einde van een regel te vinden, verplaatst u de cursor naar de regel en drukt u op [2nd] en vervolgens op de toets met het pijltje naar rechts. Aangrenzende spaties in code kunnen ook een syntaxisfout veroorzaken.

Hoe beëindig ik een programma dat niet meer reageert?

- TI CE grafische rekenmachine: Druk op de AAN-toets.
- TI-Nspire™ CX-rekenmachine: Houd de Home/ON-toets ingedrukt en druk meerdere malen op ENTER.
- Windows®: Houd de F12-toets ingedrukt en druk meerdere malen op Enter.
- Mac®: Houd de F5-toets ingedrukt en druk meerdere malen op Enter.

TI-SmartView CE geeft de Hub-opdrachten niet weer in het programmeermenu

Zorg ervoor dat u gebruikmaakt van de meest recente versie van de TI-SmartView CE-software, versie 5.2. Met deze versie wordt de app ‘Hub’ geïnstalleerd die de programmeeropdrachten bevat voor de TI-Innovator™ Hub.

De TI Connect™ CE-software geeft de Hub-opdrachten niet weer, waarom?

De opdrachten van de TI-Innovator™ Hub zijn toegevoegd aan de TI Connect™ CE-software. Werk uw software bij naar de meest recente versie.

Mijn programma bevat geen syntaxfouten, maar de fout-LED geeft aan dat er een fout is

De fout-LED knippert als de opdrachtstructuur een fout bevat en de sketch de opdrachten niet kan verwerken. Bekijk de voorbeeldopdrachten voor de ingebouwde I/O-modules en breadboard-onderdelen voor ideeën voor het aanpassen van uw programma.

​Problemen met TI-Innovator™ Sketch oplossen

Waarom krijg ik een fout als ik probeer de TI-Innovator™ Sketch bij te werken?

- Als u de sketch wilt bijwerken, zorg er dan voor dat u de standaard A naar micro-USB-kabel gebruikt, niet de standaard A naar mini-B USB-kabel. Sluit het uiteinde van de kabel met de microstekker aan op de PWR-aansluiting aan de bovenkant van de hub.

Mijn TI-Innovator™ Hubgeeft aan dat hij stroom krijgt, maar praat niet met het updateprogramma.

- Dit kan duiden op een kabelprobleem. Sommige USB-kabels dienen uitsluitend voor de stroomvoorziening, niet voor gegevens.
- Zorg ervoor dat u de kabel gebruikt die is meegeleverd met de TI-Innovator™ Hub.

Heb ik beheerdersrechten op mijn computer nodig om een upgrade van de sketch te kunnen uitvoeren?

Yes.

Problemen met de externe batterij oplossen

Het lijkt erop dat mijn externe batterij geen stroom levert aan de TI-Innovator™ Hub.

- Druk op de aan/uit-knop om te controleren of de batterij aan staat. De externe batterij wordt na 3 minuten automatisch uitgeschakeld als deze niet is verbonden met de TI-Innovator™ Hub.
- Controleer of de externe batterij is opgeladen. Druk op de aan/uit-knop. Als de LED-lampjes niet oplichten, moet de externe batterij worden opgeladen.