|
Opdracht: |
READ COLLECT (LEZEN VERZAMELEN) |
|---|---|
|
Commando |
READ COLLECT (LEZEN VERZAMELEN) |
|
Standaard |
|
|
Bereik: |
|
|
Beschrijven: |
|
|
Uitkomst: |
Geeft als resultaat: 0 - geen actieve verzameling aan de gang 1 - actieve verzameling aan de gang |
|
Type of |
Deze opdracht kan met de meeste sensoren worden gebruikt. De opdracht kan niet worden gebruikt met veel van de I2C-sensoren en de RV.COLORINPUT en RV.GYRO-sensoren die zijn ingebouwd in TI-Innovator™ Rover. Deze opdracht werkt met de RV.RANGER-sensor. |
Opmerking:
| 1. | De opdracht COLLECT kan niet worden gebruikt voor bepaalde RV-sensoren zoals RV.GYRO en RV.COLORINPUT. De opdracht werkt met RV.RANGER |
De opdracht kan worden gebruikt met sensoren die zijn aangesloten op de Hub terwijl de Hub zich in de TI-Innovator™ Rover bevindt.
| 2. | De gegevensverzameling begint zodra de opdracht is verwerkt. |
| 3. | Als er tijdens een actieve verzameling een READ LIST-opdracht wordt gegeven, wordt er een fout aangegeven. |
| 4. | Andere opdrachten met SET & en READ kunnen worden verwerkt terwijl COLLECT wordt uitgevoerd, zolang de opdracht READ geen sensor gebruikt die onderdeel uitmaakt van de opdracht COLLECT. |
| 5. | De opdracht AVERAGING heeft alleen invloed op de data die zijn verzameld met een opdracht COLLECT als deze worden gegeven vóór de opdrachten COLLECT. Zie de documentatie voor de opdracht AVERAGING. |