CALIBRATE wordt gebruikt om verschillende sensor- en besturingswaardes in te stellen die op geen andere manier ingesteld kunnen worden. Voor thermistors en temperatuursensoren die een analoge invoerpoort gebruiken kan de opdracht worden gebruikt om de coëfficiënten van de Steinhart-Hart vergelijking aan te passen, gebruikt voor het toewijzen van gelezen thermistor-waardes aan temperatuurwaardes. Voor servomotors wordt het gebruikt om de PWM-pulsbreedte binnen het bereik voor een servomotor aan te passen, waarbij de nul-positie wordt ingesteld op 1500 microseconden. Het wordt ook gebruikt om de kalibratiefrequentie in te stellen voor de DDS-signaalgeneratormodule (standaard is 24 MHz).
Voor sensoren die kalibratie ondersteunen kan/kunnen de waarde(s) worden verkregen met READ sensor [i] CALIBRATION.