Instruction : |
SERVO i
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---|---|
Syntaxe de la commande : |
READ SERVO i |
Plage : |
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Décrire : |
Renvoie la position actuelle d’un servomoteur à balais dans la plage variant de -90 à 90, OU la vitesse de rotation actuelle d’un servomoteur à rotation continue. De plus, il est possible de lire paramètre « étalonnage » actuel du servomoteur qui comprend une liste à 2 éléments représentant les largeurs d’impulsion inférieure et supérieure en microsecondes qui correspondent aux plages de balais/rotation. READ SERVO i – Obtenir la position actuelle du balayage ou le sens/la vitesse de rotation. READ SERVO i CALIBRATION – Obtenir la plage actuelle en microsecondes du balayage ou de la rotation. |
Résultat : |
Renvoie la position actuelle du servomoteur en degrés comprise entre -90 et +90. |
Type ou |
Contrôle |
Instruction : |
SERVO i CALIBRATION Utilisateur expérimenté
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Syntaxe de la commande : |
READ SERVO i CALIBRATION |
Plage : |
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Décrire : |
Renvoie la position actuelle d’un servomoteur à balais dans la plage variant de -90 à 90, OU la vitesse de rotation actuelle d’un servomoteur à rotation continue. De plus, il est possible de lire paramètre « étalonnage » actuel du servomoteur qui comprend une liste à 2 éléments représentant les largeurs d’impulsion inférieure et supérieure en microsecondes qui correspondent aux plages de balais/rotation. READ SERVO i CALIBRATION – Obtenir la plage actuelle en microsecondes du balayage ou de la rotation. |
Résultat : |
Renvoie la position actuelle du servomoteur en degrés comprise entre -90 et +90. |
Type ou |
Contrôle |