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Instruction : |
RANGER i
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Syntaxe de la commande : |
READ RANGER i |
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Plage : |
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Décrire : |
Renvoie la mesure de la distance actuelle issue du dispositif de mesure de distance à ultrasons ; distance en mètres. Si aucune mesure de la distance n’est effectuée en raison de l’éloignement ; une valeur égale à 0 sera renvoyée. Les mesures valables sont exprimés en +mètres. |
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Résultat : |
Lit la distance en mètres sur le capteur de distance. |
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Type ou |
Capteur |
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Command: |
READ RANGER i TIME |
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Command |
READ RANGER i TIME |
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Range: |
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Describe: |
Additional functionality for RANGER - to return time of flight instead of distance. The value is in seconds. And it is the round trip time for the signal. |
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Result: |
Retrieves the time-of-flight data readings for the specified RANGER. |
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Type or |
Sensor |