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Commande : |
READ COLLECT (Lire la collection) |
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Syntaxe de la |
READ COLLECT (Lire la collection) |
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Valeur |
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Plage : |
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Description : |
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Résultat : |
Renvois : 0 : aucune acquisition active en cours 1 : acquisition active en cours |
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Type ou |
Cette commande peut être utilisée avec la plupart des capteurs. Elle ne peut pas être utilisée avec de nombreux capteurs I2C ou les capteurs RV.COLORINPUT et RV.GYRO intégrés au TI-Innovator™ Rover. Cette commande fonctionnera avec le capteur RV.RANGER. |
Remarque :
| 1. | La commande COLLECT (Collecter) ne peut pas être utilisée pour certains capteurs RV, tels que RV.GYRO et RV.COLORINPUT. Elle fonctionnera avec RV.RANGER |
Elle peut être utilisée avec des capteurs connectés au Hub alors que le Hub est dans le TI-Innovator™ Rover.
| 2. | L’acquisition de données commence dès que la commande est traitée. |
| 3. | Si une commande READ LIST (Lire une liste) est émise pendant une acquisition active, une erreur est indiquée. |
| 4. | D’autres commandes SET & READ (Définir et Lire) peuvent être traitées pendant qu’une COLLECT (Collecter) est en cours tant que la commande READ (Lire) n’utilise pas de capteur associé à la commande COLLECT (Collecter). |
| 5. | La commande AVERAGING (Moyenne) affectera les données acquises avec une commande COLLECT (Collecter) uniquement si elle est émise avant les commandes CONNECT (Connexion). Consultez la documentation pour la commande AVERAGING (Moyenne). |