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Cómo explorar el TI-Innovator™ Rover ensamblado

Explore todos los lados del TI-Innovator™ Rover ensamblado con el TI-Innovator™ Hub y la calculadora graficadora TI CE o dispositivo portátil I-Nspire™ CX conectado.

Lado superior del Rover

Sujetador del marcador: sostiene un marcador para trazar rutas.

Interruptor de encendido/apagado (I/O): enciende (–) o apaga (O) el Rover.

Pinzas del sujetador de calculadora: aseguran la calculadora graficadora a la plataforma de la calculadora.

Plataforma de calculadora: sujeta la calculadora graficadora TI CE o
dispositivo portátil TI-Nspire™ CX.

Panel LED (LED RGB/Indicador de nivel de batería): muestra información programable por medio de un LED rojo, verde y azul (RGB) y muestra el nivel de carga de la batería.


Botón lateral del Rover

Sensor de colores: el sensor de colores montado en la parte inferior detecta el color de la superficie. También puede detectar la escala de nivel de grises, de negro (0) a blanco (255).

Giroscopio: mide o mantiene la orientación.

Puerto de expansión I2C.

Ruedas orientables: brindan un movimiento suave en superficies duras.
Nota: No se recomienda usarlo en alfombras.

Precaución: Si se suelta o se desconecta cualquiera de los cables, utilice esta imagen como referencia para corregir las conexiones.


Lado anterior del Rover

Medidor de rango ultrasónico: mide la distancia hacia los obstáculos.


Lado posterior del Rover

Rieles guía: permiten que el hub se deslice fácilmente para introducirse en el Rover y se conecte a la placa de circuitos.

Nota: Con el TI-Innovator™ Hub insertado tiene acceso al sensor y a dos puertos.

Sensor de brillo de luz: se lee como "BRILLO" en las cadenas de comandos del hub.
Puerto I2C : utiliza el cable I2C para conectar el hub a la placa de circuitos del Rover.
DATOS Puerto Mini‑B: utiliza el cable USB de unidad a unidad (Mini‑A a Mini‑B) para conectar el hub a una calculadora graficadora.

Lado derecho del Rover

Acceso al Rover:

Puerto PWR: utiliza un cable de energía auxiliar estándar USB A a Micro al cargar la batería recargable del Rover.
Montajes anterior y posterior: para agregar estructuras al Rover utilizando los bloques de plástico de interbloqueo.

Nota: Con el hub insertado tiene acceso a los tres puertos para controlar los módulos de salida.

SALIDA 1 y SALIDA 2 proporcionan potencia de 3.3 V.
SALIDA 3 proporciona potencia de 5 V.

Lado izquierdo del Rover

Acceso al Rover:

Montajes anterior y posterior: para agregar estructuras al Rover utilizando los bloques de plástico de interbloqueo.

Nota: Con el hub insertado tiene acceso a los tres puertos para recopilar los datos o el estado de los módulos de entrada.

ENTRADA 1 y ENTRADA 2 proporcionan potencia de 3.3 V.
ENTRADA 3 proporciona potencia de 5 V.