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Comando: |
SERVO i
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Sintaxis del comando: |
READ SERVO i |
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Rango: |
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Descripción: |
Devuelve la posición actual de un servo de barrido en el rango -90 a 90, o la velocidad actual de rotación de un servomotor continuo. Además, se puede leer el ajuste de “calibración” actual para el servo que consiste en una lista de 2 elementos, representando las anchuras de impulso de microsegundo inferior y superior correspondientes a los rangos de barrido/rotación. READ SERVO i: obtiene la posición actual de barrido o la velocidad/dirección de rotación. READ SERVO i CALIBRATION: obtiene el rango actual de microsegundos para el barrido o rotación. |
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Resultado: |
Devuelve la posición actual del servo en grados de -90 a +90. |
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Tipo o |
Control |
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Comando: |
SERVO i CALIBRATION Usuario avanzado
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Sintaxis del comando: |
READ SERVO i CALIBRATION |
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Rango: |
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Descripción: |
Devuelve la posición actual de un servo de barrido en el rango -90 a 90, o la velocidad actual de rotación de un servomotor continuo. Además, se puede leer el ajuste de “calibración” actual para el servo que consiste en una lista de 2 elementos, representando las anchuras de impulso de microsegundo inferior y superior correspondientes a los rangos de barrido/rotación. READ SERVO i CALIBRATION: obtiene el rango actual de microsegundos para el barrido o rotación. |
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Resultado: |
Devuelve la posición actual del servo en grados de -90 a +90. |
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Tipo o |
Control |