CONNECT RV
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命令: |
CONNECT RV |
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命令语法: |
CONNECT RV [MOTORS] |
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代码 |
Send "CONNECT RV" Send "CONNECT RV MOTORS"
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范围: |
无 |
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说明: |
“CONNECT RV”命令可对 TI-Innovator™ Hub 软件进行配置，使其与 TI-Innovator™ Rover 进行协作。 使用该命令可以连接到 Rover 上的各种设备（两台电机、两个编码器、一个陀螺仪、一个 RGB LED 和一个 颜色传感器）。还可以清除各种计数器和传感器值。可选“MOTORS”参数仅可对电机进行配置，并且可以在没有附加周边设备的情况下对电机实现直接控制。 |
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结果: |
将 Rover Vehicle 连接到 TI-Innovator™ Hub。 这样便与电机驱动器、颜色传感器、陀螺仪、超声波测距仪和 RGB LED 建立了连接。 现在可以随时对 Rover 进行编程 |
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类型或 |
Rover 的所有组件—两台电机、两个编码器、一个陀螺仪、一个 RGB LED 和一个颜色传感器。 |