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命令: |
READ RV.GYRO |
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命令语法: |
READ RV.GYRO |
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代码 |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
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范围: |
无 |
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说明: |
陀螺仪用于在运动时保持Rover的行进方向。它也可用于测量转向期间角度的变化。
处理 CONNECT RV 命令后该陀螺仪即可使用。 即使在 RV 不处于运动状态时 GYRO 对象也应当可用。 |
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结果: |
返回从 0.0 开始的当前陀螺仪传感器角度偏差，读取部分已补偿的漂移偏差。 |
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类型或 |
控件 注:此 Rover READ 命令将被立即执行。 |
