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命令: |
READ RV.ETA |
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命令语法: |
READ READ RV.ETA |
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代码 |
Send("READ RV.ETA") |
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示例: |
下面的代码样本会返回驱动至坐标 (4,4) 所需的估算时间 |
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代码 |
Send "RV TO XY 4 4" Send "READ RV.ETA" Get eta Disp eta |
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注:此值不准确。它一方面取决于表面，但对预期应用而言，将是足够接近的估算值。 此值将是以秒为单位的时间，最小单位为 100 ms。 |
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示例 |
如果发出不同的 READ 命令，变量值将被所请求的信息覆盖。 |
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代码 |
Send "RV TO XY 3 4" Send "READ BRIGHTNESS" Get eta |
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注意: eta - 将包含 BRIGHTNESS 传感器的值，而非 RV.ETA 变量 |
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范围: |
无 |
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说明: |
计算完成各个 Rover 命令所需的估算时间。 |
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结果: |
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类型或 |
返回数据 |
样本程序:
将 RGB 设置为向前移动时呈红色，旋转时呈绿色。
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代码 |
For n, 1, 4 Send "RV FORWARD" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 255 0 0" Wait eta Send "RV LEFT" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 0 255 0" Wait eta EndFor |